个人简介

王川伟，博士，讲师，任职于菠菜担保网，兼任西安机械工程学会矿山机械分会理事、西安机械工程学会理事，矿山机器人及人工智能研究所副所长。多年来从事煤矿特种机器人技术等方面的研究工作，在煤矿巷道掘进机器人、临时支护机器人与围岩耦合机理、履带式移动机器人行驶特性等理论和实践方面积累了一定的经验。主持或参与国家重点研发计划项目、国家自然基金重点项目、国家自然基金面上项目、工信部绿色制造项目等省部级以上项目10余项，参与煤矿巷道智能掘进机器人系统等千万级重大企业委托项目多项，获省部级以上奖项4项。申请发明专利申请50余件，授权发明专利30余件；发表学术论文20余篇，SCI/EI检索10余篇。指导员工参加比赛获得省部级以上奖20余项，国家奖5项。

研究方向

煤矿特种机器人装备研发、临时支护机器人智能支护、移动机器人行驶控制

教育经历

2011/09-2014/07，菠菜担保平台，菠菜担保网，博士，导师：马宏伟

2009/09-2012/07，菠菜担保平台，菠菜担保网，硕士，导师：马宏伟

2003/09-2007/07，中原工学院，菠菜担保网，本科

科研与学术工作经历

2015/5-2018/12，菠菜担保网流动站，博士后，讲师，合作导师：马宏伟

主持或参加科研项目情况

[1] 国家重点研发计划“战略性矿产资源开发利用”重点专项， 2023YFC2907600，复杂条件煤矿巷道快速智能掘进关键技术与装备，2023-10至2026-09, 在研,主持子任务

[2] 陕西省科技厅, 面上项目, 2023-JC-YB-331, 煤矿巷道掘进临时支护机器人与围岩时空作用机理及其自适应控制, 2023-01至2024-12, 在研, 主持

[3] 陕西省教育厅, 服务地方专项, 22JC051, 煤矿巷道掘进临时支护机器人及其自适应控制研究, 2022-01至2024-12,在研, 主持

[4] 陕西省自然科学基础研究计划项目，2018JQ5116，橡胶履带机器人行驶机理研究，2018-01至2019-12，结题，主持

[5] 道路施工技术与装备教育部重点实验室项目，履带行走装置行驶动力学特性研究. 300102259508. 2019-01至2020-12，结题，主持

[6] 陕西省教育厅专项科研计划项目，基于底板路面特性的煤矿探测机器人行驶控制策略研究，17JK0506，2017-06至2018-12，结题，主持

[7] 国家自然科学基金面上项目, 52174149, 钻孔救援用变结构探测机器人设计理论与自主越障/避障规划策略, 2022-01至2025-12，在研，参与

[8] 陕西省重点研发计划专项，2023-JC-YB-331，富油煤绿色低碳开发关键技术研究-面间煤柱掘采与矸石材料充填一体化装备研发， 2023.01-2025.12 ，在研，参与

[9] 国家自然科学基金面上项目，50674075，煤矿救援机器人自主导航及智能控制基础研究，2007-01至2009-12，结题，参与

[10] 国家青年科学基金项目，E050103，基于时空经历的煤矿救援机器人行为认知模型及其预测，2014-01至2016-12，结题，参与

[11] 工信部国家绿色制造系统集成项目子课题，矿山采掘装备绿色设计平台建设，2017-09至2019-12，结题，参与

[12] 陕西省重点研发计划重点产业创新链项目，S2018-YF-ZDLGY-0011，煤矿综采工作面智能巡检机器人研发，2018-01至2020-12，结题，参与

代表性论文

[1] Wang Chuanwei, Zhang Heng, Ma Hongwei, et al. Simulation and Validation of a Steering Control Strategy for Tracked Robots. Applied Sciences. 2023; 13(19):11054

[2] Wang Chuanwei, Wang Saisai, Ma Hongwei, et al. Research on the Obstacle-Avoidance Steering Control Strategy of Tracked Inspection Robots[J].Applied Sciences. 2022; 12(20):10526.

[3] Ma Hongwei, Wang Jianke, Wang Chuanwei*, et al. Lightweight design of temporary support device of rectangular shield for the robot system of coal mine roadway excavation. Advances in Mechanical Engineering. 2023;15(6).

[4] Ma Hongwei, Wang Chuanwei*, Wang Zengqiang. Study on the Change Law of Centroid for Six-track Rescue Robot with Four Swinging Arms, Aasri Procedia, 2012, 3(1): 421-426

[5] 王川伟,马琨,杨林,马宏伟, 等.四摆臂-六履带机器人单侧台阶障碍越障仿真与试验[J].农业工程学报,2018,34(10):46-53.

[6] 王川伟,马宏伟, 薛旭升, 等. 煤矿履带巡检机器人多体动力学建模及越障仿真[J]. 菠菜担保平台学报, 2020, 40(05): 44-50.

[7] 王川伟,马宏伟,马琨等.带式输送机巡检机器人行驶力学及其仿真研究[J].煤炭技术,2018,37(10):258-261.

[8] 王川伟,马宏伟,马琨等.救援探测机器人越障能力研究[J].煤炭技术,2018,37(01):230-231.

[9] 马宏伟,孙思雅,王川伟*等.多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术[J].煤炭学报,2023,48(01):497-509.

[10] 马宏伟,王建科,王川伟*.煤矿巷道掘进护盾临时支护装置模块化变权模糊评价方法[J].菠菜担保平台学报,2023,43(03):576-585.

代表性发明专利

[1] 王川伟,马宏伟,马琨, 等.一种皮带运输机智能巡检机器人[P].发明专利：ZL 201710454339.2,2020-11-16.

[2] 王川伟，陈奕生，彭亮, 等.一种高效太阳能自动追踪系统[P].发明专利： ZL 201810281329.8，2019-11-19. 转化日期2020.12.7.

[3] 王川伟.单履带智能巡检机器人[P].发明专利：ZL 201610633317.8,2018-10-12.

[4] 王川伟,马宏伟,马琨, 等.六履带四摆臂救援机器人的自主越障避障行走控制方法[P].发明专利：ZL 201610709774.0,2018-07-03.

[5] 王川伟,毛清华,岳俊阳, 等.充气式纸箱快速包装机[P].发明专利：ZL 201610343013.8, 2018-07-03. 转化日期2020.12.7.

[6] 王川伟，彭亮，孙广越，等.多功能纸箱包装机[P].发明专利：ZL 201710406664.1,2018-10-12. 转化日期2020.12.7.

[7] 王川伟.双履带智能巡检机器人[P].发明专利：ZL 201610633354.9,2018-02-02.

[8] 马宏伟,王川伟,薛旭升, 等. 龙门式多钻机并行钻锚机器人[P]. 发明专利： ZL 202010690935.2,2022-03-11.

[9] 马宏伟,王川伟,薛旭升, 等.一种基于机器视觉的皮带运输机安全智能保障系统[P].发明专利：ZL 201710454337.3,2018-10-12.

[10] 马宏伟,王川伟,马琨, 等.一种六履带四摆臂救援机器人及其自主行走控制方法[P].发明专利：ZL 201610710117.8,2018-07-03.

代表性学术奖励

[1] 王川伟(8/13);煤矿采掘装备组合惯性测量精确定位系统研究及应用.中国煤炭工业协会科学技术奖，二等奖，2022

[2]王川伟(10/13);煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟操控系统研发及应用.中国煤炭工业协会科学技术奖，二等奖，2021

[3] 王川伟(7/13); 矿用强力带式输送机全传动链智能监测与防控系统,中国煤炭工业协会科学技术奖，二等奖，2020

[4]王川伟(5/9)，煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用，陕西省科学技术奖，二等奖，2018

[5]王川伟（6/13），煤矿虚拟工作面构建与综采设备操控技术研究及应用,中国煤炭工业协会科学技术奖，二等奖，2018

[6]王川伟（5/10），煤矿自动化工作面设备智能操控系统，西安市科学技术奖，二等奖，2018

[7] 王川伟（7/10），煤矿设备虚拟仿真与远程控制技术及应用，陕西高等学校科学技术奖,二等奖，2017

[8] 王川伟（8/10），煤矿设备健康管理技术与应用，陕西高等学校科学技术奖,二等奖，2018

[9] 王川伟（3/8），煤矿救援机器人关键技术研究，陕西高等学校科学技术奖，一等奖，2015

[10] 王川伟（校内第1），复杂地质条件龙门钻锚机器人研发与应用，中国煤炭工业协会，国际领先，2023

代表性教学奖励

王川伟（7/9）,创建特色虚拟实践平台，创新线上实践教学模式，提升煤矿机电人才培养能力，中国煤炭教育协会，全国煤炭行业教学成果奖，一等奖，2020.12

联系方式

电话：18192953039

邮箱：wangchuanwei228@xust.edu.cn

地址：雁塔校区创新大楼2109/菠菜担保网楼206

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