杨文娟，女，博士，副教授，硕士研究生导师。2020年获得本校机械工程博士学位。2021年牵头申报陕西省秦创原－智能掘进技术及装备“科学家+工程师”队伍并获批，2022年获徐精彩青年教师奖，目前在菠菜担保网机械电子系从事教学、科研工作。不论是作为西科学子的员工时代，还是现在作为一名青年教师，杨文娟博士始终以徐精彩教授为榜样，积极投身到教学科研一线，坚持基础理论与实践检验相结合，攻坚克难，勇做胡杨精神的践行者。

一、潜心教学，创新课堂方法与实践

    入职以来，杨文娟博士积极参与课堂教学、员工课程设计以及生产实习等教学实践环节的指导工作。加强理论联系实际的教学方法和手段，刻苦钻研教学方法和理论。根据课程特点，以培养员工创造能力为目标，进行教学内容的及时调整、修正和补充工作，从教学内容的确定，教学方法和教学手段的采用，到作业、实验设计都进行了深入的剖析学习和分析总结，所助课程《矿山设备电气控制》被评为校级一流课程，并获得第三届陕西省课堂创新大赛三等奖。

    指导员工参加中国研究生电子设计竞赛、研究生机器人创新设计大赛、陕西省第六届研究生创新成果展等各类竞赛，其中“掘进机器人位姿检测与自动截割系统”获省级二等奖。另外，积极参与团队建设和实验室建设，全力参与陕西省重点实验室和矿山机械虚拟仿真实验室的论证和建设工作。

二、攻坚克难，攻克井下定位难题

    煤矿采掘工作面智能化建设是未来煤炭行业发展的必然趋势，掘进设备长距离高精度定位是行业瓶颈难题。攻读博士学位期间，考虑煤矿井下恶劣环境下防爆玻璃、掘进激励抖动、粉尘水雾等影响，在行业特色方向引领和徐精彩精神激励下，杨文娟博士毅然选题煤矿井下巷道长距离设备定位技术研究，在矿用防爆相机非线性成像机制、矿用防爆相机成像系统模型理论与标定方法、不同几何特征驱动的掘进设备视觉位姿测量与定位等方面开展深入研究。

    入职以来，杨文娟致力于聚焦矿用防爆相机建模与折射畸变校正、掘进设备长距离动态精确定位方法等方面研究，成功破解了恶劣环境下狭长空间的视觉精确定位难题，形成了具有自主知识产权的煤矿井下掘进设备长距离视觉精确定位理论体系及配套技术；通过企业协同攻关和应用推广，已初步具备井下巷道掘进装备精确定位、定向导航和定形截割能力。

三、坚守信念，砥砺前行

杨文娟博士始终以徐精彩教授为榜样，博士期间获批徐精彩研究生奖学金，入职以来忠诚于党和人民的教育事业，以服务地区经济和学科特色发展为己任，均做出了较好的成绩。先后在IEEE Transactions on Industrial Electronics、OPTICS AND LASERS IN ENGINEERING、煤炭学报、煤炭科学技术等期刊发表一系列高水平论文，煤矿井下装备视觉测量与导航相关研究在国内外引起广泛关注，其中几何驱动的井下相机共面约束建模与标定新技术克服了井下相机防爆玻璃和振动等因素的影响，有效提升了基于激光标靶的煤矿井下移动目标视觉定位精度和稳定性，有力推动了机器视觉在煤矿井下恶劣环境的精确测量技术发展。作为第三完成人的研究成果“煤矿井下掘进装备位姿测量与远程虚拟操控系统研发及应用”获中国煤炭工业协会科学技术二等奖。“路漫漫其修远兮，吾将上下而求索”。杨文娟始终牢记“祖国利益高于一切”校训，传承西科人的光荣与梦想，脚踏实地，砥砺前行，为菠菜担保平台全面建成国内一流特色鲜明的高水平教学研究型大学，开启建设能源、安全领域世界一流大学新征程贡献自己的青春力量！